商標查詢是商標注冊申請人或代理人到商標局查詢申請注冊的商標有無與在先權利商標相同或近似的情況，以了解自己準備申請注冊的商標是否與他人已經注冊的商標相混同。

辦理商標查詢，可通過商標代理機構辦理，也可直接到商標局辦理。在提交申請并交費后，商標局3天內給出結果。外國人或外國企業可委托指定的代理組織進行查詢。查詢分普通查詢和加急查詢(不包括直接到商標局辦理查詢)。商標局對普通查詢資料，加急查詢自收到查詢信件起5日內發出查詢資料。

根據商標局的檔案管理程序，商標查詢結果一般是目前已注冊的及4個月前提出申請的商標。因此，企業在查詢以后，在沒有發現與自己要申請的商標相混同的商標情況下，就應及時辦理商標注冊申請，以避免在正式提出申請之前，其他企業在先注冊同類商標而失去獲得商標專用權的機會。